នៅក្នុងមេរៀននេះ អ្នកនឹងរៀនពីវិធីប្រើ ម៉ូឌុលបញ្ជាម៉ូទ័រ L9110, ម៉ូឌុលសិនស័រអ៊ុលត្រាសូនិក, និង ម៉ូទ័រ TT ជាមួយ Arduino UNO R3ដើម្បីបង្កើតប្រព័ន្ធ Smart Stop 1.0។
នៅពេលឧបសគ្គនៅជិតម៉ូឌុលសិនស័រអ៊ុលត្រាសូនិក កម្រិតល្បឿននៃម៉ូទ័រ TT នឹងថយចុះបន្តិចម្តងៗ រហូតដល់ម៉ូទ័រឈប់ដំណើរការ។
គ្រឿងបន្លាស់ដែលត្រូវការ
ក្នុងគម្រោងនេះ យើងត្រូវការផ្នែកខាងក្រោម៖
| ល.រ | ឈ្មោះគ្រឿងបន្លាស់ | ព័ត៌មានសង្ខេប | បរិមាណ | តំណទិញ |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Arduino UNO R3 | បន្ទះបញ្ជាមេសម្រាប់គ្រប់គ្រងសកម្មភាពទាំងអស់ | 1 | BUY |
| 2 | ខ្សែ USB | ប្រើសម្រាប់ភ្ជាប់ Arduino ជាមួយកុំព្យូទ័រ | 1 | |
| 3 | Breadboard | ប្រើសម្រាប់ភ្ជាប់សៀគ្វីដោយមិនចាំបាច់ប្រើស៉ោលដែរ | 1 | BUY |
| 4 | ខ្សែភ្ជាប់ (Wires) | ប្រើសម្រាប់ភ្ជាប់គ្រឿងបន្លាស់ជាច្រើន | ច្រើន | BUY |
| 5 | L9110 Motor Driver Module | ម៉ូឌុលបញ្ជាម៉ូទ័រ TT | 1 | |
| 6 | Ultrasonic Sensor Module | សិនស័រវាស់ចម្ងាយរបស់ឧបសគ្គ | 1 | BUY |
| 7 | TT Motor | ម៉ូទ័រដែលប្រើសម្រាប់បង្វិលកង់ ឬផ្នែកចល័ត | 1 |
ការភ្ជាប់សំខាន់ៗ (Common Connections):
🔹 ម៉ូឌុលសិនស័រអ៊ុលត្រាសូនិក (Ultrasonic Sensor Module)
Trig: ភ្ជាប់ទៅ Pin 4 លើ Arduino
Echo: ភ្ជាប់ទៅ Pin 3 លើ Arduino
GND: ភ្ជាប់ទៅខ្សែអវិជ្ជមាន (Negative Power Bus) លើ Breadboard
VCC: ភ្ជាប់ទៅខ្សែអវិជ្ជមានពណ៌ក្រហម (Red Power Bus) លើ Breadboard
🔹 ម៉ូទ័រ TT (TT Motor)
ភ្ជាប់ទៅផ្នែក MOTOR B លើម៉ូឌុលបញ្ជាម៉ូទ័រ L9110 Motor Driver Module
🔹 ម៉ូឌុលបញ្ជាម៉ូទ័រ L9110 (L9110 Motor Driver Module)
GND: ភ្ជាប់ទៅខ្សែអវិជ្ជមាន (Negative Power Bus) លើ Breadboard
VCC: ភ្ជាប់ទៅខ្សែអវិជ្ជមានពណ៌ក្រហម (Red Power Bus) លើ Breadboard
B-1B: ភ្ជាប់ទៅ Pin 9 លើ Arduino
B-1A: ភ្ជាប់ទៅ Pin 10 លើ Arduino
